全自動(dòng)采樣/監(jiān)測(cè)無人船系統(tǒng)技術(shù)
時(shí)間：2018-07-06來源：中國(guó)水工設(shè)備網(wǎng)
技術(shù)簡(jiǎn)介
云洲研發(fā)生產(chǎn)的無人船系統(tǒng)一般由三部分組成；無人船平臺(tái)，GPS衛(wèi)星，控制基站。控制基站有工作箱和手持智能遙控器兩種。
無人船與基站可建立數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控圖像的實(shí)時(shí)傳輸。通過監(jiān)控基站，可以實(shí)時(shí)控制無人船，設(shè)計(jì)規(guī)劃無人船的自動(dòng)工作任務(wù)，監(jiān)控?zé)o人船工作狀態(tài)；通過GPS衛(wèi)星來進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并且自主導(dǎo)航。其技術(shù)特點(diǎn)如下：
（1）高精度定位，智能自主航行；
（2）航行過程中遇到障礙物可以自行躲避；
（3）通訊距離達(dá)到十公里，隨時(shí)監(jiān)控船體狀態(tài)，行駛狀態(tài)，任務(wù)完成狀態(tài)，水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；視頻圖像信息；
（4）專利的模塊化推進(jìn)系統(tǒng)，采用鋰電池，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，充電方便；
（5）專業(yè)的雙體船型設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，滿足湖泊，水庫(kù)， 河流和近海使用要求。船體僅1m多長(zhǎng)，攜帶方便；
（6）隔艙防沉，GPS防盜追蹤，保障工作安全。
公司現(xiàn)已成功地向市場(chǎng)推出多種型號(hào)的無人船產(chǎn)品，主要有：SS30型全自動(dòng)采樣無人船、ES30型應(yīng)急監(jiān)測(cè)無人船、ESM30型采樣監(jiān)測(cè)兩用無人船、可搭載多種測(cè)量設(shè)備的ME70型海洋探測(cè)無人船和Surf 20F型流量測(cè)量無人船。
技術(shù)指標(biāo)
主要功能：
①自主導(dǎo)航；②可接受遙控器和基站的指令；超聲波避障；③視頻畫面實(shí)時(shí)傳輸分辨率：576 x480；④視角：120度；⑤有夜視功能；⑥可搭載水質(zhì)五參數(shù)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)；⑦可實(shí)現(xiàn)8L（4瓶）的定點(diǎn)、定量采樣；⑧聲光報(bào)警。
船體部分：
①長(zhǎng)：1150mm；②重量：20～30kg；③材質(zhì)：高強(qiáng)度玻璃鋼。
導(dǎo)航系統(tǒng)：
①水平定位精度：2.5m；②GPS接收靈敏度：-160dBm；③GPS更新速率：5Hz；④GPS冷啟動(dòng)時(shí)間：29s；⑤朝向精度：0.1度；⑥傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度-15度）。
通訊系統(tǒng)：
①通訊頻率：433MHz（GFSK）、5.8GHz（802.11n OFDM）；②通訊距離：10km（GFSK）、2km（802.11n OFDM）。
技術(shù)持有單位介紹
珠海云洲智能科技有限公司總部位于珠海，是世界上第一家環(huán)保無人船的研發(fā)廠商，也是中國(guó)唯一的民用無人船研發(fā)和供應(yīng)商，擁有近20項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書。公司技術(shù)實(shí)力雄厚，其民用高性能智能無人船平臺(tái)處于世界領(lǐng)先水平。
將世界上最先進(jìn)的智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)相結(jié)合，云洲成功研發(fā)出了水質(zhì)采樣/監(jiān)測(cè)無人船，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的水質(zhì)采樣和機(jī)動(dòng)靈活的大面積水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)。為地表水的日常監(jiān)測(cè)和污染事故的應(yīng)急反應(yīng)提供了一種革命性的解決方案。
云洲智能科技具有高度的敬業(yè)精神和強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任感，以推動(dòng)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)為己任，不斷提升自身研發(fā)能力，為國(guó)家的環(huán)保事業(yè)而不斷努力。
應(yīng)用范圍及前景
2012年，我司建立并實(shí)施了“以質(zhì)取勝，研制可靠產(chǎn)品，持續(xù)改進(jìn)，滿足用戶需求”的質(zhì)量方針，于2013年12月獲得ISO9000質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。
此技術(shù)可廣泛運(yùn)用于標(biāo)準(zhǔn)化水質(zhì)采樣、遠(yuǎn)程移動(dòng)水質(zhì)巡測(cè)、水情測(cè)量、水下地貌測(cè)繪攝像、突發(fā)事件應(yīng)急搶險(xiǎn)、水上安防巡邏和國(guó)防軍事訓(xùn)練等領(lǐng)域。
我們應(yīng)邀參加了“浙江省省市區(qū)企四級(jí)聯(lián)動(dòng)突發(fā)飲用水水源污染事故應(yīng)急處置演習(xí)”、“廣西某流域的突發(fā)事件應(yīng)急監(jiān)測(cè)”、“賀江水污染事件應(yīng)急監(jiān)測(cè)”等工作，云洲無人船的出色表現(xiàn)更是充分發(fā)揮了小巧輕便、操作簡(jiǎn)易、快速反應(yīng)的特點(diǎn)，深入工作人員無法到達(dá)的區(qū)域，及時(shí)準(zhǔn)確地傳回監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并帶回水樣，幫助工作人員實(shí)時(shí)掌握監(jiān)控區(qū)域的動(dòng)態(tài)。
