HP1201聲慣一體式測(cè)深儀
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水利儀器儀表 - 水文監(jiān)測(cè)
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品簡(jiǎn)介： HP1201高精度聲慣一體測(cè)深儀采用超寬帶技術(shù)和聲慣一體化技術(shù)，解決了傳統(tǒng)測(cè)深儀時(shí)間同步難、無(wú)姿態(tài)測(cè)量和修正、測(cè)量精度差的難點(diǎn)，測(cè)深結(jié)果更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，適應(yīng)水深范圍和水質(zhì)環(huán)境更廣，是內(nèi)陸江河湖泊和海上水深測(cè)量作業(yè)的利器。
可搭載于水下機(jī)器人（ROV、AUV等）、無(wú)人船、水面船艇等作業(yè)平臺(tái)，適應(yīng)平臺(tái)范圍廣，免校準(zhǔn)安裝，方便快捷。
輸出信息豐富，包括入水深度、水溫、姿態(tài)航向、位置、水深以及懸浮目標(biāo)瀑布聲圖等。該型測(cè)深儀可應(yīng)用于水深測(cè)量、水下環(huán)境調(diào)查、漁業(yè)資源調(diào)查等多種用途。
采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口，可向用戶提供SDK開(kāi)發(fā)包，為用戶定制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。可與各類常用采集測(cè)量軟件互聯(lián)互通，方便用戶接入現(xiàn)有采集軟件后處理軟件中。
主要性能：
·兩全其美，大量程高精度測(cè)深
·內(nèi)置慣導(dǎo)，提供實(shí)時(shí)姿態(tài)改正
·時(shí)間同步，避免數(shù)據(jù)時(shí)間誤差
·算法升級(jí)，應(yīng)對(duì)陡深河段地形
·水下拔插，用戶使用更加便捷
·配置豐富，適應(yīng)不同使用環(huán)境
·充分驗(yàn)證，多種場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用
·高度集成，環(huán)境傳感聲學(xué)一體
·成果豐富，水深聲圖航姿溫深
技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 產(chǎn)品特性名稱 | 具體參數(shù) | 序號(hào) | 產(chǎn)品特性名稱 | 具體參數(shù) |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外殼材料 | 不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選 |
2 | 探測(cè)距離范圍 | 0.2m~250m | 10 | 時(shí)間同步精度 | 10μs |
3 | 距離分辨率 | 優(yōu)于2cm | 11 | 姿態(tài)精度 | 0.1° |
4 | 工作溫度 | -10°C~+60°C | 12 | 存儲(chǔ)溫度 | -40°C~+75°C |
5 | 輸入電壓范圍 | 24VDC | 13 | 數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng) |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作頻率 | 150~250kHz（軟件可調(diào)） | 15 | 波束開(kāi)角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm | 16 | 定向精度 | 單天線：0.5° 雙天線（2m基線）：0.09° |
應(yīng)用領(lǐng)域：
·高精度水下地形測(cè)量
·水利應(yīng)急監(jiān)測(cè)
·水文險(xiǎn)情水下地形地貌獲取
·水文水下斷面數(shù)據(jù)采集
·水下危險(xiǎn)目標(biāo)排查
·海底油氣管線調(diào)查
工程實(shí)例：
2021年4月前往云南長(zhǎng)江委烏東德水庫(kù)進(jìn)行水下地形和斷面測(cè)量項(xiàng)目
HP1201高精度聲慣一體測(cè)深儀采用超寬帶技術(shù)和聲慣一體化技術(shù)，解決了傳統(tǒng)測(cè)深儀時(shí)間同步難、無(wú)姿態(tài)測(cè)量和修正、測(cè)量精度差的難點(diǎn)，測(cè)深結(jié)果更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，適應(yīng)水深范圍和水質(zhì)環(huán)境更廣，是內(nèi)陸江河湖泊和海上水深測(cè)量作業(yè)的利器。
可搭載于水下機(jī)器人（ROV、AUV等）、無(wú)人船、水面船艇等作業(yè)平臺(tái)，適應(yīng)平臺(tái)范圍廣，免校準(zhǔn)安裝，方便快捷。
輸出信息豐富，包括入水深度、水溫、姿態(tài)航向、位置、水深以及懸浮目標(biāo)瀑布聲圖等。該型測(cè)深儀可應(yīng)用于水深測(cè)量、水下環(huán)境調(diào)查、漁業(yè)資源調(diào)查等多種用途。
采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口，可向用戶提供SDK開(kāi)發(fā)包，為用戶定制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。可與各類常用采集測(cè)量軟件互聯(lián)互通，方便用戶接入現(xiàn)有采集軟件后處理軟件中。
主要性能：
·兩全其美，大量程高精度測(cè)深
·內(nèi)置慣導(dǎo)，提供實(shí)時(shí)姿態(tài)改正
·時(shí)間同步，避免數(shù)據(jù)時(shí)間誤差
·算法升級(jí)，應(yīng)對(duì)陡深河段地形
·水下拔插，用戶使用更加便捷
·配置豐富，適應(yīng)不同使用環(huán)境
·充分驗(yàn)證，多種場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用
·高度集成，環(huán)境傳感聲學(xué)一體
·成果豐富，水深聲圖航姿溫深
技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 產(chǎn)品特性名稱 | 具體參數(shù) | 序號(hào) | 產(chǎn)品特性名稱 | 具體參數(shù) |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外殼材料 | 不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選 |
2 | 探測(cè)距離范圍 | 0.2m~250m | 10 | 時(shí)間同步精度 | 10μs |
3 | 距離分辨率 | 優(yōu)于2cm | 11 | 姿態(tài)精度 | 0.1° |
4 | 工作溫度 | -10°C~+60°C | 12 | 存儲(chǔ)溫度 | -40°C~+75°C |
5 | 輸入電壓范圍 | 24VDC | 13 | 數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng) |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作頻率 | 150~250kHz（軟件可調(diào)） | 15 | 波束開(kāi)角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm | 16 | 定向精度 | 單天線：0.5° 雙天線（2m基線）：0.09° |
應(yīng)用領(lǐng)域：
·高精度水下地形測(cè)量
·水利應(yīng)急監(jiān)測(cè)
·水文險(xiǎn)情水下地形地貌獲取
·水文水下斷面數(shù)據(jù)采集
·水下危險(xiǎn)目標(biāo)排查
·海底油氣管線調(diào)查
工程實(shí)例：
2021年4月前往云南長(zhǎng)江委烏東德水庫(kù)進(jìn)行水下地形和斷面測(cè)量項(xiàng)目
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